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“导引”一词，目前文献最早能追溯到先秦典籍《庄子·刻意》篇：“吹呴呼吸，吐故纳新，熊经鸟申(伸)，为寿而已矣。此导引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”这里不仅表明导引的主要内容是“导气令和、引体令柔”，还说明在先秦时期已出现了专事导引的术士和致力养形的习练者。
“导引”一词出现以后，古人把许多健身养生方法都归入导引。《抱朴子·别旨》中记载：“夫导引不在于立名、象物、粉绘、表形、著图，但无名状也，或伸屈，或俯仰，或行卧，或倚立，或踯躅，或徐步，或吟，或息，皆导引也。”唐·释慧琳在《一切经音义》中，把自我按摩也包括在导引之内：“凡人自摩自捏，伸缩手足，除劳去烦，名为导引。”导引所包括的健身方法在古代是相当宽泛的，它所包含的内容虽各有不同，但都可以把它看做是一种自我调节身体气血运行、祛病健身的养生方法。
年，湖南省长沙市马王堆三号汉墓正式发掘，在开棺后发现椁箱东侧有一个长方形盝顶形盖的髹漆木匣，里面保藏着许多古医书文献，其中可以辨识出多字。在专家修复这些古文献的过程中，发现一些残破的人物画像，经过认真裱糊，缀补拼合，可以看出这是一幅描述古人锻炼身体的彩色帛画，在其前面先后抄录了《却谷食气》和《阴阳十一脉灸经》(乙本)。该帛画经认定长约厘米，宽约50厘米，其中绘有人物图像的部分长约厘米，分4层，经马王堆帛书整理小组认定，每层各应绘有11幅小图，各图平均高9～12厘米。每图均绘有一个运动姿势的人像，有男有女，或着衣，或裸上身，均为工笔彩绘，以黑色线条勾画轮廓，填以朱红或青灰带蓝色彩。除个别人像做器械运动外，其余均为徒手操练，别无背景，图侧有简单的说明文字，因残缺，能看出的文字只有31处。
这幅帛画本没有名，马王堆帛书整理小组按照下述理由进行定名：第一，结合原图32“信(伸)”和原图41“熊经”与《庄子·刻意》篇“吹呴呼吸，吐故纳新，熊经鸟申(伸)，为寿而已矣。此导引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也”相合；第二，《隋书·经籍志》曾记述有《行气图》一卷，《导引图》一卷，但原图已佚；第三，同写在一张帛书上的《却谷食气》与《阴阳十一脉灸经》(乙本)确定该图为养生图谱，古人多称养生为“导引”。故马王堆帛书整理小组一致断定该图谱为导引养生图谱，最后定名为《导引图》。
第一节：动作名称
预备势并步立站，起势要提抬下按，挽弓要伸拉顶髋，引背要拱背远瞻。凫浴要旋腰后视，龙登脚展成八字，鸟伸要展开双翅，引腹有顶髋姿势。鸱视要举踢勾探，引腰有摩推俯看，雁飞转头斜翅展，鹤舞转摆有推按。仰呼仰头前上看，折阴举拢体前弯，收势膻中和中脘，虎口交叉抚丹田。
第二节：技术要领、注意事项及功理作用
预备势
技术要领：头正颈直并步站，收颌拔背胸要含，身正垂臂唇齿叩，舌抵上腭目视前。
注意事项：松静站立息自然，内心平静面容安。
功理作用：松静排杂念，凝神心自安。
起势
技术要领：左脚开步同肩宽，平行站立目视前，微微展肩掌外旋，两手掌心向前转。微微提踵掌抬起，两掌上抬平肚脐，转掌下按至胯旁，落踵呼气脚抓地。旋腕提踵掌抬按，提抬落按做三遍。
注意事项：身体中正百会领，按下丹田抬劳宫，按托转换要旋腕，抬掌同时提脚踵。
功理作用：上抬下按配呼吸，清气上升降浊气。抬按提抓节律动，温煦手足有作用。
注意事项：
1、抬掌到胸高，两臂过直。纠正方法，两臂放松，肘微屈，微展肩两臂外旋，两掌向前抬起到与肚脐同高，与肩同宽，同时微提踵，
2、提踵过高，站立不稳。纠正方法，向前抬掌的同时，百会上领，脚趾抓地，微微提踵，脚跟离地约1厘米，慢慢起落，保持重心稳定。
3、按掌与抬掌转换时，旋腕不充分。纠正方法，按掌时保持掌心向下，按至两胯旁时，指尖向前。以掌根为轴，两掌坐腕外旋，指尖从向前，转至向侧、向后，然后松腕落掌指尖向下，掌心向前。再接做向前抬掌。
第一式：挽弓
技术要领：缓缓抬掌前平举，收于胸前腋要虚，掌心要与膻中平，掌心相对十厘米。扩胸分掌同肩宽，合掌松肩胸内含，左跟碾地脚外展，右跟外旋体左转。掌心向上左臂伸，右掌后拉至云门，头略后仰顶右髋，看前上方右肩沉。左扣右旋体转正，两掌自然收于胸，掌心对距十厘米，开合右转动作同。动作相同方向反，一左一右做两遍，动作做完向前转，两掌收回立胸前。
注意事项：沉肩同时要顶髋，不可过分做拉牵，开吸合呼加意念，中府尺泽拇指端。
功理作用：展胸肩抬头提髋，激内脏有利颈肩，动作配呼吸吐纳，祛胸闷改善气喘。
注意事项：
1、两掌收于胸前时，掌心与肩同高。纠正方法，两肩放松，两掌收于胸前时，两肘自然落于体侧，掌心与膻中穴同高，两掌间距离约10厘米。
2、侧身挽弓时，身体过于前倾。纠正方法，向左转身时，左手前伸稍高于肩，指尖与眼同高，头微后仰，目视前上方，两膝伸直，髋关节向右顶出，右肩下沉，右肘向后平拉。
第二式：引背
技术要领：两掌缓落体两边，拱背提踵臂内旋，手背相对前下插，目视两掌食指端。落脚踵重心右移，身体向左半转体，左脚左前方迈步，两臂外旋上提起。掌背摩肋抬两臂，重心前移右跟提，掌背相对成勾手，后坐重心向后移。拱背屈腕臂前伸，重心前移提右跟，两掌下落按体侧，目视远方头上引。左脚收回体还原，两臂垂落目视前，做罢左势做右势，动作相同方向反。一左一右做两遍，最后一动并步站。
注意事项：伸臂拱背要充分，目光变化有远近，商阳曲池到迎香，后坐莫要后翘臀。
功理作用：肩背肌肉得拉牵，肩背肌能得改善，眼睛不适能防治，刺激内脏胆和肝。
注意事项：
1、提踵拱背时，只向前合肩下插，不向上拱背，或合肩时肩上耸。纠正方法，在提踵旋臂向前下插掌时，目视两掌食指，合肩含胸时，沉肩堕肘。同时圆背上拱，背与掌指对拉拔长。
2、后坐拱背时，臀部后突超过背部。主要原因，一是上步步幅过大。二是翘臀。纠正方法，一是上步时，步幅不超过自己一脚远。二是后坐时，向前勾臀，向后拱背，使背部后突超过臀部。
3、后坐拱背时，头埋于两臂之间向下看。纠正方法，后坐拱背时，两臂内旋掌背相对直肘前伸，两腕微屈相距约5厘米，低头近视两腕，起身按掌时，再平视远方。
第三式：凫浴
技术要领：左脚向左半步跨，右脚并拢半蹲下，两掌由右向左摆，目视前方右顶胯。掌心对以腰带手，向右摆目视斜后，两臂举头顶上方，身直立微微仰头。掌经体前自然落，掌心向下按体侧，向右跨步做右势，方向相反同动作。一左一右做两遍，最后并步松静站。
注意事项：摆动逐渐增幅度，意走承泣到天枢，足三里再到历兑，量力而行体安舒。
功理作用：腰为纽带转摆动，减肥塑身起作用，顶髋摆臂腰旋转，利于防治肩腰病。
注意事项：
1、横开步落脚不正，收脚并拢后脚尖斜向前。纠正方法，横开步时，先落脚尖，脚跟外撑落正，使脚尖向正前方。
2、摆掌后转头向侧前看时，未顶髋。纠正方法，摆掌后转头向侧前看的同时，要继续降低重心，并腿屈膝顶髋，使全身呈现颈、髋、膝三道弯。
3、摆掌顶髋向侧前看时，低头。纠正方法，摆掌顶髋向侧前看时，头要顶悬平转，使颈椎与胸椎形成一定角度。
4、向左右两侧的摆掌都不到位。纠正方法，右脚向左并步时，两掌从右向左摆至体侧左后约45°，掌心都向后，屈膝转头目视右前方，髋向右侧顶出。两掌左上右下屈臂抱球，从左向右摆至右侧偏后方，目视右手斜后方，左臂在头上脑后方，髋向左顶出。
第四式：龙登
技术要领：跟为轴外展脚掌，手至腰目视前方，腿下蹲两掌下插，意念想浊气下降。全蹲转掌心向上，胸前呈莲花形状，起身立缓缓上举，伸头顶看前上方。指尖朝外外展掌，提踵眼睛前下望，落脚两掌按胸前，翻点大包胸两旁。一上一下做两遍，最后并跟八字站。
注意事项：下蹲可全也可半，充分展提往下看，隐白上行阴陵泉，直到大包胸两遍。
功理作用：通畅三焦臂撑展，祛除胸闷和气喘，提踵增肌平衡力，改善腰腿和颈肩。
注意事项：
1、脚尖外展角度小，下蹲不充分，或手捧莲花时脚跟离地。纠正方法，以脚跟后外侧边沿为轴，使脚尖外展大于90°成八字脚。下蹲时，膝关节充分外展，与脚尖方向一致。两臂从两膝中间前伸，再屈肘捧掌呈莲花状。
2、提踵举臂撑掌时，两臂夹角过大。纠正方法，两掌上举时，目视两掌，两掌稍宽于肩，两臂夹角约30°。提踵撑掌时，两臂角度不变，指尖侧落，收颏微低头看前下方。
第五式：鸟伸
技术要领：脚尖为轴跟外展，平行站立同肩宽，内旋腰带臂外摆，两眼平视往前看。外旋腰带再外摆，前俯两掌按下来，上体地面要平行，目视前方把头抬。卷身蠕动要体现，腰胸颈椎节节展，双掌摆按体前探，起身重复做一遍。
注意事项：头颈脊柱协调动，极泉少海到少冲。
功理作用：展臂前伸利肩颈，蠕动防治腰背病。
注意事项：
1、脚跟外展后，两脚间距小于肩宽。纠正方法，一是做龙登时，两脚尖外展要充分。二是脚跟外展时，不要以脚掌为轴外展，要以脚尖为轴外展，脚跟外展要充分到位，使两脚平行，不可成外八字脚。
2、身体前俯时，低头、弓背，目视前下方，上体与地面不平行。纠正方法，身体前俯时，抬头直背，目视前方，使上体与地面平行，两臂垂直，两掌翘腕，指尖向前按于体前。
3、拱身摆掌时，直背起身，没有脊椎的蠕动伸展。纠正方法，拱背起身时，先弓腰低头收颏，再由腰椎、胸椎、颈椎逐节蠕动伸展起身。上身起至45°后，把脊椎伸直，双掌随之稍前摆，再下按，还原抬头直背俯身状态。
第六式：引腹
技术要领：左脚收回并步立，目视前方侧平举，右腿微屈左顶髋，左内右外旋两臂。左腿微屈右顶髋，右内左外两臂旋，两手掌心都翻转，两只眼睛看向前。左右顶旋做两遍，左上右下划弧线，胸前交叉穿两掌，左外右内目视前。右掌旋头右上方，指朝左掌心向上，左指前按左胯旁，髋左顶看左前方。左右穿撑做两遍，动作相同方向反，做完左掌外划弧，两臂垂落并步站。
注意事项：内旋外展腹放松，上面小指臑俞映，下面拇指对环跳，少泽小海至听宫。
功理作用：两臂内旋和外展，强壮肘手和颈肩，腰髋扭动手臂动，消化不良能改善。
注意事项：
1、顶髋侧平举旋臂时，头部左右转动，两臂高低差别过大。纠正方法，顶髋侧平举旋臂时，头部顶悬端正，面向正前。随顶髋旋臂，使脊椎形成三道弯曲线。两臂侧平举，微屈肘，直臂旋转翻掌，两臂自然平。
2、顶髋撑按掌时，上面的手臂内旋不充分，撑摆不到位。纠正方法，随顶髋撑按掌，上举的手臂要充分内旋，肘向侧上后摆，使掌心向上，指尖向内，屈肘，臂成弧形，手掌撑于肩正上方，使小指垂线落于肩后侧臑俞穴，目视上手另侧前方。
3、身体紧张僵硬，顶髋时，头部随之侧倾。纠正方法，无论侧平举顶髋，还是上下撑按顶髋，腰腹部都要完全放松，使脊椎形成多弧曲线。头部顶悬，或面向正前或左右平转，不能侧倾。
第七式：鸱视
技术要领：半面左转上左步，两掌摩肋举划弧，左腿微屈手外勾，右脚绷直缓踢出。伸臂拉肩头前探，同时右脚勾脚尖，右脚回落看前方，左脚收回并步站。然后半面向右转，右势动同方向反，一左一右做两遍，最后一动开步站。
注意事项：伸臂勾手头前探，勾脚莫忘用意念，头经后背至委中，下到至阴小趾端。
功理作用：抻拔前探利颈肩，抬踢平衡得改善。
注意事项：
1、踢脚时，支撑腿直膝，勾脚时，支撑腿屈膝。纠正方法，踢脚同时，支撑腿屈膝，重心下降到位。勾脚时，保持屈膝，重心不起不落。
2、踢脚时，勾脚前踢动作过猛。纠正方法，踢脚时，屈膝重心下降，脚面绷直，脚尖帖地面缓缓踢出，踢到位后，再慢慢向上勾脚。
3、勾脚向后拉肩时，两手下拉，两眼向前平视。纠正方法，踢脚时，两臂上举到脸侧前方。勾脚的同时，两臂上伸，屈腕两肩后拉，不要向下拉。同时要，撅颏抬头向前探，两臂向后拉至脸侧后方，两眼由平视转为看前上方。
第八式：引腰
技术要领：双掌上提至腹前，摩运带脉抵腰眼，四指用力往前推，身体后仰向前看。两掌摩运至臀部，继续下摩体前俯，经腿后面落脚前，抬头垂臂指地土。腰头左转提左肩，目视左侧远处看，落肩正头掌内旋，起身提手到胸前。双掌下落至腹前，摩运带脉抵腰眼，右势相同方向反，一左一右做两遍。
注意事项：肩上提另掌不动，腰头肩转向相同，莫垂首身体前俯，举涌泉阴谷俞府。
功理作用：前俯后仰侧扭转，腰背肌肉得锻炼，前俯到位拧颈项，颈背不适可预防。
注意事项：
1、双手向前推腰时，仰头向上看。纠正方法，双手向前推腰时，向后展肩合肘，身体反弓，收颏向前平视。
2、向前俯身幅度过大，低头弓背。纠正方法，向前俯身，两手垂摆至脚尖前时，上身与地面平行。颈部放松，自然伸直，不可低头，目视前下方。
3、转腰提肩时，肩臂僵直，手臂左右摆动。纠正方法，转腰提肩时，以百会、脊椎、尾闾为轴，转腰提肩向侧看。肩臂放松，提落时保持手臂垂直于地面，另一只手臂保持原位不动。
第九式：雁飞
技术要领：并步站臂侧平展，掌心下目光向前，左掌转掌心向上，左掌举右掌下按。左转头看掌上观，腿半蹲头向左转，看右掌身姿不变，起正直臂侧平展。右势先掌心上翻，动作同方向相反，左右势共做两遍，结束时掌垂并站。
注意事项：动作要自如徐缓，抬与转协调转换，下视时意从胸内，经肘窝至中指端。
功理作用：臂起臂落左右倾，恰似雁飞炼平衡，调理气血平气血，自有宁心安神功。
注意事项：
1、并步站立，两臂侧平举，两臂一高一低。纠正方法，两臂侧平举时，多数人有自己不觉察的习惯性倾斜。这与脊椎的直立状态和习惯有关。纠正方法，可面对镜子，先闭目做侧平举，再睁眼观察，找准自己习惯性倾斜方向，然后对镜做校正练习，可恢复平正。
2、转头不充分，不到位。纠正方法，转头看倾斜的上、下手时，不能只是转眼看到手就不再转头了。要充分转头，把下颏转到肩上，正眼看手为好。注意，转头时一定要缓慢，转头的幅度要循序渐进，逐步到位。
3、两臂不成45°倾斜，或两臂45°倾斜两肩仍水平，使两臂与肩不成一条直线。纠正方法，两肩要随两臂同时起落，使肩臂成一条45°斜直线，肩部不应有折角。看上手时，头微后仰，转头看下手时，头微低，始终保持颈椎与两肩的连线垂直。
第十式：鹤舞
技术要领：开步两腿微屈膝，体微右转腿直立，起身随之摆两臂，两臂前后平举起。双腿屈膝蹲一半，两掌缓缓向下按，两眼平视看右方，起身直立臂伸展。身体继续面向右，收掌两臂屈双肘，双膝微屈腿半蹲，起身外推目视后。两臂垂落体转正，摆按收推动作同，方向相反做两遍，结束开步脚平行。
注意事项：动作舒展且轻灵，上下协调圆活松，按推之时走意念，关冲天井丝竹空。
功理作用：两手臂前后摆动，扭身促气血运行，有利于颈肩背腰，防治其不适之病。
注意事项：
1、两臂前后平举时，转头向侧看。纠正方法，身体侧转，两臂前后平举时，头不转动，目视正前方手臂摆起。然后转头90°面向侧方，同时余光看两掌下按。
2、两臂前后平举时，前手高，后手低。纠正方法，因为两臂侧平举，两眼只看一只手时，多数人习惯看不见的手较低。因此，做此势时，要特别注意把看不见的另一只手抬平。
3、转身不充分，两掌推按不到前后正方向，或转身时脚下移动。纠正方法，转身推按掌时，脚尖和膝关节均保持向前不动，要靠腰和肩的充分拧转来转身，使两掌推按到前后正方向。
第十一式：仰呼
技术要领：掌心相对举头顶，两臂侧落体前倾，塌腰目视前上方，仰头呼气挺起胸。头转正两臂外展，掌下落腰恻扶按，同时两脚跟提起，指向下目光向前。两掌体侧下摩运，脚跟落地半屈蹲，两眼目视前下方，起身举臂再重新。
注意事项:两臂分落至水平，颈部肌肉要放松，举落瞳子髎环跳，至足窍阴走胆经。
功理作用：挺胸呼气臂外展，祛除胸闷和气喘，立足提踵拉韧带，腿后肌力可发展。
注意事项：
1、两臂从两侧下落时，直身后仰，没有挺胸塌腰，身体反弓。纠正方法，两臂从两侧下落时，上体微前倾，头向后仰，挺胸、塌腰，使身体成反弓形。
2、仰头回正时，两侧的手臂没有向后平展。纠正方法，颈部放松，头回正，两侧的手臂（手心向上）向侧后水平外展，此时保持挺胸塌腰身体反弓，目视前方。两手内旋翻掌时，身体调整正直。
第十二式：折阴
技术要领：左脚上步右掌举，重心前移右跟提，右臂外旋落肩平，掌心向向上重后移。退步两掌侧平举，翻转掌心前拢气，体前转掌斜向对，前俯转掌下拢去。屈膝蹲下手抱气，随即身体缓直立，捧气上托至腹前，翻掌下按垂两臂。右脚上步左掌举，动作相同方向异，一左一右做两遍，举落托按配呼吸。
注意事项：上举时拉伸躯干，上托气要走意念，从大敦上到曲泉，至期门腹侧两边。
功理作用：手臂举落与伸旋，利于肘臂利于肩。折叠前俯摩内脏，脊柱毛病可预防。
注意事项：
1、上步举臂时，身体不够伸展。纠正方法，上步举臂时，全身放松，手臂充分上举，指尖向上，掌心向前，下臂摆至侧下稍后，指尖向下掌心向后，挺胸展体两臂上下对拉伸展。
2、两掌向前向下向上采气时，动作小不到位。纠正方法，手臂放松，两肘自然伸直，从两脚开步两掌托至侧平举时起，掌心随动作旋转，始终向着采气方向，两掌尽量划出最大的弧线。
3、两掌从腿前托起过高，到了胸部。纠正方法，两掌从腿前托起至腹前，约与脐同高。然后内旋翻掌，下按垂落于体侧，接做下一个动作。
收势
技术要领：两掌内旋侧摆起，然后上抱外旋臂，合抱胸前对膻中，指间距约十厘米。内收转掌心向上，掌摩肋目视前方，臂外旋抱对中脘，上腹前呈抱球状。臂外旋向前合抱，掌向内肚脐同高，虎口交两掌相握，抚肚脐返观内照。两掌松开沿带脉，分至腰恻按下来，意注涌泉臂垂落，并步恢复自然态。
注意事项：两掌体前合抱起，身体重心随微移，依次膻中和中脘，下对神阙要沉气。
功理作用：意想涌泉气息平，引气归元心神宁。
注意事项：
1、两掌三次体前合抱，手的高度完全一样高。纠正方法，三次体前合掌要抱于三个不同的高度。第一次是两掌合抱胸前，约于膻中穴同高；第二次是两掌合抱上腹前，约与中脘穴同高；第三次是两掌合抱下腹前，约与神阙穴同高。
2、最后两掌相叠合于腹前，松手垂臂，收脚并步。纠正方法，三次合抱后，两掌虎口交叉相握抚于肚脐，调息一次后两掌分开，摩带脉至腰侧下按，垂臂体侧，收脚并步，目视前方。
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